三維激光掃描技術(shù)在房屋建筑“多測(cè)合一”中的應(yīng)用

哈爾濱測(cè)繪儀器公司為您介紹摘要：本文在分析地面三維激光掃描儀優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上,以某新區(qū)“多測(cè)合一”技術(shù)要求為基準(zhǔn),結(jié)合實(shí)際建設(shè)工程項(xiàng)目竣工驗(yàn)收測(cè)量為例,提出了三維激光掃描技術(shù)在竣工驗(yàn)收測(cè)量中的工作流程,并結(jié)合傳統(tǒng)測(cè)繪方式,對(duì)獲取的點(diǎn)云模型精度進(jìn)行驗(yàn)證,三維點(diǎn)云模型中誤差達(dá)到±0.017m左右。研究結(jié)果表明,架站式三維激光掃描技術(shù)滿足竣工測(cè)量精度規(guī)范要求,對(duì)“多測(cè)合一”技術(shù)規(guī)范的推行具有指導(dǎo)意義。

0引言

近年來(lái),隨著三維激光掃描技術(shù)的不斷完善與技術(shù)革新,在土方測(cè)量、高危邊坡監(jiān)測(cè)、建筑物變形監(jiān)測(cè)以及文物保護(hù)測(cè)繪等得到廣泛應(yīng)用,對(duì)其他測(cè)繪方向的應(yīng)用具有指導(dǎo)作用。隨著國(guó)家“放管服”改革的重大決策的實(shí)施,《國(guó)務(wù)院辦公廳關(guān)于全面開(kāi)展工程建設(shè)項(xiàng)目審批制度改革的實(shí)施意見(jiàn)》(國(guó)辦發(fā)〔2019〕11號(hào))明確指出“多測(cè)合一”制度的實(shí)施方向,其中，“竣工驗(yàn)收測(cè)量”是“多測(cè)合一”中的一項(xiàng)工作內(nèi)容。

為了更好地推進(jìn)“多測(cè)合一”政策的實(shí)施,國(guó)內(nèi)外相關(guān)專(zhuān)家與學(xué)者從“多測(cè)合一”政策與技術(shù)方面做了大量研究。楊東從新時(shí)代測(cè)繪領(lǐng)域的改革和建設(shè)單位生產(chǎn)效率、成本控制等方面進(jìn)行研究,探討出建設(shè)工程項(xiàng)目推行“多測(cè)合一”的必要性。謝慶慰等人從我國(guó)測(cè)繪科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平研究,驗(yàn)證先進(jìn)的科技能力能更有效地促進(jìn)竣工測(cè)量和房產(chǎn)測(cè)繪到“多測(cè)合一”模式的結(jié)合[1]。余章蓉等人[2]通過(guò)傳統(tǒng)測(cè)繪技術(shù)與新興測(cè)繪技術(shù)在竣工測(cè)量中的應(yīng)用分析,驗(yàn)證了新興技術(shù)的高效率及成果樣式的豐富多樣性,并提出一套適合該項(xiàng)目的技術(shù)流程。宋鶴寧等人[3]將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技術(shù)應(yīng)用的建筑工程竣工測(cè)量中,通過(guò)對(duì)比分析傳統(tǒng)測(cè)繪和SLAM技術(shù)不同的作業(yè)模式,討論SLAM激光掃描系統(tǒng)在竣工測(cè)量中的實(shí)用性。針對(duì)從實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)(real time kinematic,RTK)、全站儀、手持測(cè)距儀等傳統(tǒng)技術(shù)手段得到的成果樣式單一、信息量少及工作效率低等問(wèn)題,有人驗(yàn)證了三維激光掃描技術(shù)在竣工驗(yàn)收測(cè)量中提高效率、豐富成果和輔助驗(yàn)收審批的優(yōu)勢(shì)。崔磊等人[4]針對(duì)復(fù)雜異性建筑物,利用地面三維激光掃描儀進(jìn)行測(cè)量,建立三維點(diǎn)云模型并提取特征點(diǎn)與全站儀數(shù)據(jù)對(duì)比驗(yàn)證三維激光掃描的可行性。其他學(xué)者也針對(duì)異性建筑竣工驗(yàn)收測(cè)量,采用三維激光掃描或無(wú)人航測(cè)技術(shù)進(jìn)行大量研究[5-11]。

本文利用三維激光掃描技術(shù)具有高精度、高效性及抗干擾性的優(yōu)勢(shì),結(jié)合全站儀高精度的優(yōu)勢(shì),以工程實(shí)例進(jìn)行驗(yàn)證點(diǎn)云模型精度在竣工驗(yàn)收測(cè)量中的可行性,凸顯該研究對(duì)“多測(cè)合一”的應(yīng)用具有指導(dǎo)意義。

1“多測(cè)合一”的內(nèi)涵和意義

“多測(cè)合一”就是將建設(shè)工程各階段涉及的測(cè)繪服務(wù)事項(xiàng)整合成一個(gè)綜合性的聯(lián)合測(cè)繪項(xiàng)目,一次委托一家具備相應(yīng)測(cè)繪資質(zhì)的測(cè)繪單位,采用統(tǒng)一的測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施全過(guò)程的測(cè)繪服務(wù),以免多次進(jìn)場(chǎng)、重復(fù)測(cè)繪,減輕企業(yè)壓力,優(yōu)化社會(huì)資源,實(shí)現(xiàn)“一次委托,統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),多測(cè)合并,成果共享”。目前不同試點(diǎn)城市針對(duì)“多測(cè)合一”的標(biāo)準(zhǔn)略有不同,但大部分標(biāo)準(zhǔn)都將竣工階段的一系列驗(yàn)收事項(xiàng)進(jìn)行了合并。

“多測(cè)合一”將建設(shè)工程項(xiàng)目竣工驗(yàn)收階段的規(guī)劃要素測(cè)繪、竣工地形圖測(cè)繪、消防驗(yàn)收測(cè)繪、人防驗(yàn)收測(cè)繪及房產(chǎn)登記測(cè)繪的不同測(cè)繪類(lèi)別,采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一測(cè)繪基準(zhǔn)或該地區(qū)獨(dú)立的坐標(biāo)系統(tǒng),依據(jù)“多測(cè)合一”綜合技術(shù)規(guī)程進(jìn)行測(cè)繪,實(shí)現(xiàn)測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一,保證后期成果歸檔、數(shù)據(jù)入庫(kù)及共享提供了技術(shù)支撐。建設(shè)工程無(wú)論前期規(guī)劃選址階段、規(guī)劃許可階段還是竣工驗(yàn)收階段都需要進(jìn)行控制測(cè)量和地形圖測(cè)繪工作,在“多測(cè)合一”實(shí)施之后,可以實(shí)現(xiàn)前期測(cè)繪成果的共享,減少后期不必要的重復(fù)工作,降低企業(yè)成本及負(fù)擔(dān)。當(dāng)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)具備測(cè)繪條件后,建設(shè)單位可以委托“多測(cè)合一”服務(wù)機(jī)構(gòu)名錄庫(kù)中的任意一家測(cè)繪單位,服務(wù)于建設(shè)項(xiàng)目的全周期,減少委托次數(shù),提高工作效率。也可通過(guò)“多測(cè)合一”信息平臺(tái),建立各部門(mén)信息資源的互通,實(shí)現(xiàn)信息共享,提高審批效率。

2測(cè)量?jī)?nèi)容及方法

2.1房屋建筑“竣工驗(yàn)收測(cè)量”資料收集與分析

在開(kāi)展竣工測(cè)量工作之前,首先向建設(shè)單位收集與建設(shè)工程項(xiàng)目相關(guān)的資料,包括建設(shè)用地規(guī)劃許可證、建設(shè)工程規(guī)劃許可證、附圖及附件、施工總平圖、分層平面圖、立面圖和剖面圖等相關(guān)資料。認(rèn)真核實(shí)規(guī)劃許可證、附圖及附件是否有規(guī)劃建設(shè)局蓋章。除此之外還應(yīng)核實(shí)建設(shè)工程項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)是否具備竣工驗(yàn)收條件。

2.2三維激光掃描技術(shù)的原理及方法

2.2.1工作原理

三維激光掃描技術(shù)作為一項(xiàng)實(shí)景復(fù)制技術(shù),是國(guó)際上近年來(lái)發(fā)展的一項(xiàng)全自動(dòng)、高精度、高分辨率的立體掃描高新技術(shù)。它通過(guò)高速激光掃描測(cè)量的方法,大面積快速獲取被測(cè)對(duì)象表面的三維坐標(biāo),得到被測(cè)物體表面的海量“點(diǎn)云”數(shù)據(jù),為快速建立物體的三維影像模型提供了一種全新的技術(shù)手段。通過(guò)建筑空間特征點(diǎn),實(shí)現(xiàn)三維激光點(diǎn)云與相機(jī)采集的影像數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算,對(duì)點(diǎn)云賦色進(jìn)行偏差糾正。

2.2.2作業(yè)流程

采用地面三維激光掃描技術(shù)進(jìn)行房屋建筑“竣工驗(yàn)收測(cè)量”的作業(yè)流程(圖1)可分為：前期踏勘規(guī)劃、控制測(cè)量、外業(yè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、內(nèi)業(yè)點(diǎn)云預(yù)處理、竣工驗(yàn)收要素提取和成果繪制輸出。

圖1三維激光掃描技術(shù)竣工驗(yàn)收測(cè)量流程

外業(yè)數(shù)據(jù)采集流程：根據(jù)任務(wù)需求對(duì)三維激光掃描的測(cè)繪現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行踏勘,依據(jù)空間場(chǎng)景、復(fù)雜程度、關(guān)注的測(cè)繪要素以及工程精度要求,進(jìn)行掃描路線的規(guī)劃。根據(jù)掃描路線和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪條件確定標(biāo)靶紙的布設(shè)位置,場(chǎng)區(qū)控制點(diǎn)布設(shè)時(shí)應(yīng)保證控制點(diǎn)與標(biāo)靶紙同時(shí)。掃描測(cè)站盡量覆蓋全部的建筑物外輪廓,遮擋嚴(yán)重時(shí)可多次設(shè)站,視野開(kāi)闊地帶也盡可能保證測(cè)站間距20 m左右。掃描過(guò)程中在總平圖上繪制測(cè)站草圖及標(biāo)靶對(duì)應(yīng)的測(cè)站。保證每個(gè)標(biāo)靶正前方10 m左右架設(shè)一測(cè)站,利于內(nèi)業(yè)刺點(diǎn)。外業(yè)掃描完成后及時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)樓棟進(jìn)行拍照,利于內(nèi)業(yè)人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)要素的判讀。

內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理流程：首先匯總該地塊的掃描原始數(shù)據(jù)、掃描測(cè)站草圖、標(biāo)靶對(duì)應(yīng)測(cè)站信息及標(biāo)靶控制點(diǎn)數(shù)據(jù)?；凇癈yclone REGISTER 360”軟件進(jìn)行點(diǎn)云拼接、配準(zhǔn)并導(dǎo)出質(zhì)量報(bào)告;基于“Cyclone”軟件導(dǎo)出樓棟的las數(shù)據(jù);在“RiSCAN_PRO”軟件中提取每棟樓的驗(yàn)測(cè)點(diǎn)、條件點(diǎn),平面不大于5 cm限差即可保證掃描數(shù)據(jù)滿足精度要求。基于“LidarFeature”軟件進(jìn)行首層外輪廓提取,如存在底層裙樓和上層塔樓、塔樓錯(cuò)層等情況,錯(cuò)層處的結(jié)構(gòu)分割線也進(jìn)行提取。

2.2.3關(guān)鍵技術(shù)研究

RTC360掃描儀Z大的優(yōu)勢(shì)為自動(dòng)整平技術(shù)和視覺(jué)追蹤技術(shù)(visual identity system,VIS),通過(guò)內(nèi)置相機(jī)和慣性傳感器(inertial measurement unit,IMU)實(shí)時(shí)計(jì)算連續(xù)相鄰測(cè)站的相對(duì)位置,實(shí)現(xiàn)外業(yè)階段無(wú)須公共特征點(diǎn)的自動(dòng)拼接功能,即提高了外業(yè)數(shù)據(jù)采集效率,又減少了內(nèi)業(yè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理的工作量。針對(duì)不連續(xù)測(cè)站,內(nèi)業(yè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接時(shí)“Cyclone REGISTER 360”軟件具有目視對(duì)準(zhǔn)功能,無(wú)須尋找同名點(diǎn)拼接,提高內(nèi)業(yè)效率?！癓idarFeature”點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集矢量化軟件具備實(shí)時(shí)的點(diǎn)云切片功能,利于外輪廓線的提取。三維激光掃描儀的外業(yè)數(shù)據(jù)采集優(yōu)勢(shì)和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)件處理軟優(yōu)勢(shì)相結(jié)合,在保證工程項(xiàng)目精度要求的前提下,極大地提高工作效率。

3應(yīng)用實(shí)例

3.1項(xiàng)目概況

試驗(yàn)區(qū)位于某新區(qū)安置房項(xiàng)目,總規(guī)劃用地面積約12.7 km2,如圖2所示。以其中某一街區(qū)為例,由于是剛建好的小區(qū),測(cè)區(qū)內(nèi)主要以建筑物、內(nèi)部道路以及部分低矮綠化植被為主,場(chǎng)區(qū)不存在高大遮擋物,測(cè)量條件較好,比較適合三維激光掃描儀進(jìn)行測(cè)量。

圖2項(xiàng)目場(chǎng)區(qū)

3.2外業(yè)數(shù)據(jù)采集

3.2.1控制測(cè)量

為滿足該街區(qū)安置房竣工驗(yàn)收測(cè)量精度要求,根據(jù)“多測(cè)合一”技術(shù)規(guī)程要求,向新區(qū)管理委員會(huì)申請(qǐng)了4個(gè)C級(jí)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(global

navigation satellite system,GNSS)平面控制點(diǎn)和三等水準(zhǔn)點(diǎn)。以其中一個(gè)控制點(diǎn)為基準(zhǔn),采用GNSS-RTK在場(chǎng)區(qū)布設(shè)3個(gè)二級(jí)控制點(diǎn);以其中兩個(gè)三等水準(zhǔn)點(diǎn)為基準(zhǔn),采用附和水準(zhǔn)路線對(duì)場(chǎng)區(qū)控制點(diǎn)進(jìn)行高程聯(lián)測(cè)。

該街區(qū)共有11棟住宅樓,共計(jì)布設(shè)標(biāo)靶6個(gè),在二級(jí)導(dǎo)線點(diǎn)上架設(shè)全站儀,對(duì)標(biāo)靶進(jìn)行測(cè)量。

3.2.2三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集

本街區(qū)三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集采用徠卡RTC360三維激光掃描儀,其有效射程約130 m,Z高點(diǎn)位精度達(dá)1.9 mm,內(nèi)置相機(jī)單鏡頭達(dá)3 600萬(wàn)像素,20 m射程內(nèi)點(diǎn)云間距約2 cm。

RTC360三維激光掃描儀外業(yè)具備基于視覺(jué)追蹤技術(shù)的自動(dòng)拼接功能,為保證拼接精度,針對(duì)該街區(qū)三維激光掃描采用似“8字形”掃描路線,如圖3所示。既能對(duì)關(guān)注對(duì)象的掃描覆蓋率達(dá)到100%,又能保證每個(gè)測(cè)段的掃描閉合到起點(diǎn),優(yōu)化該測(cè)段拼接的整體平差,提高拼接準(zhǔn)確率。

圖3掃描路線

根據(jù)項(xiàng)目關(guān)注的對(duì)象,不同場(chǎng)景,設(shè)置相應(yīng)的掃描參數(shù)。點(diǎn)云密度共有高、中和低3個(gè)等級(jí),其中點(diǎn)云密度越高有效測(cè)程隨之降低,在掃描過(guò)程中,依據(jù)測(cè)站位置與掃描對(duì)象的距離、掃描對(duì)象的復(fù)雜程度等進(jìn)行綜合分析,選擇Z有效的參數(shù)。本街區(qū)共計(jì)完成三維掃描111站,點(diǎn)云總體重疊度在50%左右。

3.3點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理

點(diǎn)云預(yù)處理分為：標(biāo)靶數(shù)據(jù)整理、點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理、點(diǎn)云拼接、點(diǎn)云配準(zhǔn)、點(diǎn)云去噪、點(diǎn)云分割6個(gè)部分。

標(biāo)靶數(shù)據(jù)整理是將全站儀觀測(cè)的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)靶數(shù)據(jù)按照點(diǎn)云處理軟件要求的格式進(jìn)行整理,并備注標(biāo)靶對(duì)應(yīng)的測(cè)站序號(hào)。

點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理是將外業(yè)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入“Cyclone REGISTER 360”軟件,對(duì)點(diǎn)云拼接參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,做一次粗拼接。

點(diǎn)云拼接是在點(diǎn)云預(yù)處理的基礎(chǔ)上,針對(duì)不同掃描時(shí)段或不相鄰測(cè)站的數(shù)據(jù)進(jìn)行手動(dòng)拼接,達(dá)到該區(qū)域整體點(diǎn)云拼接完成。

點(diǎn)云配準(zhǔn)是將整理的標(biāo)靶數(shù)據(jù)導(dǎo)入軟件,在對(duì)應(yīng)測(cè)站掃描的點(diǎn)云中刺該標(biāo)靶中心位置,并按照標(biāo)靶數(shù)據(jù)點(diǎn)號(hào)名進(jìn)行同名標(biāo)準(zhǔn),刺完所有標(biāo)靶后進(jìn)行控制數(shù)據(jù)應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云從掃描坐標(biāo)系到地理坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。

點(diǎn)云去噪是將點(diǎn)云中的異常點(diǎn)、與關(guān)注對(duì)象無(wú)關(guān)的點(diǎn)云進(jìn)行刪除處理。

點(diǎn)云分割是將該街區(qū)11棟住宅樓進(jìn)行單體化分割,利于后期規(guī)劃要素提取、建筑物外輪廓以及立面圖繪制等。

3.4點(diǎn)云模型精度分析

為了驗(yàn)證三維激光點(diǎn)云模型精度,通過(guò)全站儀實(shí)測(cè)平面坐標(biāo)與三維激光掃描測(cè)量坐標(biāo)對(duì)比,求取該街區(qū)三維激光點(diǎn)云模型中誤差,計(jì)算公式為

式中,Δ為觀測(cè)值與真值之差;n為觀測(cè)值個(gè)數(shù)。

該街區(qū)采用全站儀對(duì)該街區(qū)的11棟住宅樓的樓角都進(jìn)行了測(cè)量如表1所示。共計(jì)測(cè)量點(diǎn)位23個(gè),由計(jì)算公式可得，平面Z小誤差為0.005 m,Z大誤差0.033 m,模型平面精度中誤差為±0.017 m,滿足竣工驗(yàn)收測(cè)量的精度要求。

表1平面數(shù)據(jù)精度分析單位：m

3.5竣工測(cè)量要素內(nèi)業(yè)處理

3.5.1驗(yàn)測(cè)點(diǎn)、條件點(diǎn)提取

房屋建筑“竣工驗(yàn)收測(cè)量”關(guān)注的重點(diǎn)之一就是實(shí)測(cè)驗(yàn)測(cè)點(diǎn)與四至距離,與規(guī)劃許可證附圖標(biāo)注的數(shù)值進(jìn)行對(duì)比,核驗(yàn)建設(shè)工程項(xiàng)目是否按照規(guī)劃審批時(shí)的要求進(jìn)行建設(shè),依據(jù)“多測(cè)合一”技術(shù)規(guī)程要求,驗(yàn)測(cè)點(diǎn)和條件點(diǎn)測(cè)繪即可采用傳統(tǒng)測(cè)量方式,也可采用三維激光掃描的點(diǎn)云模型進(jìn)行測(cè)量。該街區(qū)建筑物的驗(yàn)測(cè)點(diǎn)和條件點(diǎn)均采用三維激光點(diǎn)云模型提取,首先提取將分割的點(diǎn)云模型導(dǎo)入“RiSCAN_PRO”點(diǎn)云處理軟件,該軟件具有基于點(diǎn)云直接提取坐標(biāo)值,并以文本方式直接輸出的功能。

3.5.2建筑物外輪廓繪制

建筑物外輪廓繪制包括建筑物Z大外輪廓和建筑基底線,其中建筑物Z大外輪廓為了核驗(yàn)建筑物是否超出建筑退界線,建筑基底線為了核驗(yàn)建筑密度是否超出規(guī)劃要求。由于建筑物Z大外輪廓的外邊線不僅僅存在于某一層,既有首層輪廓存在Z大外邊線,也有屋頂?shù)奶糸軐儆谠摌堑?span style="font-family: arial, helvetica, sans-serif; text-indent: 32px;">Z大外邊線,因此使用一般繪圖軟件不易判讀、不易繪制,本項(xiàng)目采用“LidarFeature”軟件基于點(diǎn)云繪制外輪廓具有實(shí)時(shí)上下移動(dòng)切片的功能,易于繪制建筑物外輪廓,如圖4所示。

圖4點(diǎn)云切片建筑物外輪廓線

3.5.3建筑物立面測(cè)繪

建筑物立面測(cè)繪是為了反映建筑物室內(nèi)外地坪高程、層高、層數(shù)以及建筑高度。

基于分割出的單體建筑點(diǎn)云數(shù)據(jù),制作出所需位置的立面光柵圖像。為便于后續(xù)工作圖像數(shù)據(jù)的區(qū)分,將圖像文件根據(jù)立面方向、位置等信息進(jìn)行命名。

將處理得到的所需位置立面光柵圖像后,在CAD中將其旋轉(zhuǎn)、擺平到XY平面。依據(jù)室外地坪基準(zhǔn)線擺放到對(duì)應(yīng)高程處,將該基準(zhǔn)位置的Y值改為室外地坪的高程值,從而使得圖面任意位置的Y值對(duì)應(yīng)該位置的標(biāo)高。繪制要素包括主體墻外輪廓線、分層結(jié)構(gòu)線、正負(fù)零基準(zhǔn)線、室外地坪基準(zhǔn)線等。

4結(jié)束語(yǔ)

(1)徠卡RTC360三維激光掃描儀操作簡(jiǎn)單,具有外業(yè)相鄰測(cè)站自動(dòng)拼接功能,減少內(nèi)業(yè)工作量,針對(duì)竣工驗(yàn)收測(cè)量條件較差的場(chǎng)景,三維激光掃描技術(shù)能極大地提高工作效率。

(2)本文實(shí)例應(yīng)用的三維激光點(diǎn)云模型平面精度中誤差達(dá)到±0.017 m。驗(yàn)證三維激光點(diǎn)云模型的絕D精度滿足竣工測(cè)量精度規(guī)范要求。

(3)通過(guò)本文項(xiàng)目應(yīng)用研究,對(duì)三維激光掃描技術(shù)在“多測(cè)合一”測(cè)繪項(xiàng)目中的應(yīng)用研究具有指導(dǎo)意義。